растройство сна

Моей дочери 1,2. Месяцев с 4 начались проблемы со сном (во сне как бы скулит, если не подходить перерастет в истерику, ногам и рукам нет покоя, может вывернутся поперек кроватки, за ночь успокаиваю до 10 раз ) перепробовали очень много, обошли всех врачей - отклонений нет. Что это такое и что делать?